Le Cross Fit a été fondé par l'ancien gymnaste universitaire Greg Glassman et son ex-femme Lauren Glassman dans le courant des années 1970, dans leur garage transformé en salle d'entraînement. Le premier centre affilié CROSS-FIT a ouvert à Santa Cruz en 1995. La même année Glassman est embauché pour entraîner les services de police de Santa Cruz. En février 2001, Glassman lance le site Cross-Fit.com pour étendre la communication autour de son programme et mettre à la libre disposition de tous ces routines d'entraînement, appelées WOD (Workout of the day). Crossfit est depuis une marque déposée par Greg Glassman.
Le Cross-Fit est une méthode d'entraînement physique dont l'objectif est de développer simultanément dix qualités; l'agilité, l'équilibre, la résistance, la coordination, la vitesse, la puissance, la précision, la force, l'endurance cardiovasculaire et la flexibilité. Pour ce faire, les différents exercices (gymnastique, musculation,haltérophilie...) font travailler plusieurs muscles à la fois mais différents chaque jour, pour dépenser un maximum d'énergie. L'entraînement est particulièrement intensif. Cette discipline est très populaire aux Etats-Unis.
